{"product_id":"ieej-rm16069","title":"多自由度球面電磁アクチュエータのシステム同定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM16069\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/08\/04\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSystem Identification of Multi-Dof Electromagnetic Spherical Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e西浦 悠介(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),堺谷 洋(大阪大学),新口 昇(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYusuke Nishiura(Graduate School of Engineering, Osaka University),Katsuhiro Hirata(Graduate School of Engineering, Osaka University),Yo Sakaidani(Graduate School of Engineering, Osaka University),Noboru Niguchi(Graduate School of Engineering, Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多自由度|球面アクチュエータ|誘起電圧定数|トルクマップ|multi degree of freedom|spherical actuator|induced voltage|torque map\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e多自由度駆動が必要な機構では、特異姿勢といった制御上の問題から球面アクチュエータの発展が期待されている。しかし，現状ではこれらのアクチュエータの計測環境は確立されておらず、実機での評価が難しいという課題を抱えている。そこで本稿では，多次元のトルクを有する球面アクチュエータでは扱いが難しかった誘起電圧について触れ、それを用いたシステム同定手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThe development of multi-DOF (degree of freedom) actuating systems has been required in robotics and industrial machinery fields. In this paper, in order to evaluate the characteristics of the actuators on a prototype, the method of identifying the torque map by induced voltage constant.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,843 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394748109039,"sku":"IEEJ-RM16069-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4c59e465-a3ee-41c4-b877-efed3c49cb49.png?v=1744742037","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm16069","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}