{"product_id":"ieej-rm16081","title":"回転2自由度差動結合型アクチュエータのヨーク数に関する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eRM16081\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 回転機研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/08\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEffects of yokes on the 2-DoF differentially coupled actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYo Sakaidani(Osaka University Graduate School),Katsuhiro Hirata(Osaka University Graduate School),Noboru Niguchi(Osaka University Graduate School)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二自由度|電磁アクチュエータ|シミュレーション|2-DoF|Electromagnetic actuator|Simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，人型，産業用ロボットなど，多くの多自由度システムが用いられている．それらのシステムを簡略化するものとして，多自由度アクチュエータが現在世界中で研究開発されている．我々は従来の同期モータと同様に制御可能な二自由度アクチュエータを提案してきた．本論文では，構成要素であるヨークの数が，特性に与える影響について検証したので報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eMulti-degree-of-freedom systems are often used in humanoid robots and factory automation and there have been much works on multi-DoF motion using 1 actuator. In this paper, the number of yokes was changed and the effects on static torque characteristics were analyzed employing 3-D FEM electromagnetic analysis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,284 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46394749911279,"sku":"IEEJ-RM16081-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a40d3a29-1293-424a-9fc8-42c696964619.png?v=1744742088","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-rm16081","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}