{"product_id":"ieej-smf20010","title":"光電圧プローブを用いたロボットの誤動作解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eSMF20010\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 スマートファシリティ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/01\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnalysis of Malfunction of Robot by ESD using Optical Voltage Probe\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大津 孝佳(沼津工業高等専門学校),永尾 優磨(沼津工業高等専門学校),大沢 隆二(精工技研株式会社)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakayoshi Ohtsu(National Institute of Technology, Numazu College),Yuma Nagao(National Institute of Technology, Numazu College),Ryuji Osawa(SEIKOH GIKEN Co., Ltd)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e静電気放電|光電圧プローブ|誤動作|ロボット|ESD|Optical voltage probe|Malfunction|Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電子デバイスの高性能化・高密度化に伴い、静電気耐力が低下しており、その対策が必要とされている。静電気破壊による重要な情報の損失や、誤動作による安全の欠如など、電子機器へ信頼性の要求はより一層高まってきている。そこで、本研究では5V以下の電圧に於いても高精度で測定可能な光電圧プローブをロボットの制御基板に取り付け、静電気印加による誤動作について測定することにより、誤動作のメカニズムの解明を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this study, we used an optical voltage probe that can measure with high accuracy even at voltages below 5 [V]. The optical voltage probe was attached to the robot's control board, and the malfunction due to the application of Electro-static discharge was observed to clarify the mechanism of malfunction.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,213 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46393259720943,"sku":"IEEJ-SMF20010-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1c870c73-c695-4f34-a6f3-b33b754f2ce9.png?v=1744685551","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-smf20010","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}