{"product_id":"ieej-spc11026","title":"摩擦外乱推定とセンサ遅れを補償するクレーンの振動抑圧制御法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eSPC11026\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 半導体電力変換研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/01\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVibration Suppression Control of Crane with Sensor-Delay Correction and Friction Disturbance Estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐野 洋基(長岡技術科学大学),佐藤 健太郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSano Hiroki(Nagaoka University of Technology),Sato Kentaro(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eクレーン制御|状態オブザーバ|外乱オブザーバ|モデリング|振動抑制|時間遅れ補正|crane control|state observer|disturbance observer|modeling|vibration suppression|time delay correction\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，港湾にてコンテナ船から積み荷であるコンテナを荷役するキーサイドクレーンにおける振れ止め制御法について提案する。提案する方法は，振れ角のセンサによる検出遅れを補償するオブザーバと外乱摩擦項を含むクレーンモデルから荷役における摩擦力を推定する同一次元オブザーバによって，振れ角オブザーバの推定振れ角を導出し吊り荷の振動抑圧制御を行う。提案する制御系を数値シミュレーションと1\/50ミニモデルの実機実験によりその効果を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,277 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46380739920111,"sku":"IEEJ-SPC11026-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7aa700d4-e844-4230-9751-b1b3346a4ea1.png?v=1744204819","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-spc11026","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}