{"product_id":"ieej-spc12091md12029","title":"積分フィードバックの特性を利用した2自由度制御系のオンラ インチューニング法 -第2報-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eSPC12091, MD12029\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 半導体電力変換\/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/06\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOnline Tuning Method of 2-DOF Speed Control System Using the Integral Feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),國原 一博(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kazuhiro Kunihara(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロバスト速度制御　|２自由度制御系|オンラインチューニング|Robust Speed Control|Two Degrees of Freedom|Online Tuning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文ではモータの速度制御系について積分フィードバックの出力特性に着目して２自由度制御系のチューニングに関する手法を提案する。提案する制御系により，初期パラメータレスでの制御系構成手法の確立を目指す。パラメータ変動と外乱トルクの影響を低減する。また，その有効性をPILS及び実機実験により評価する。_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e12,758 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393358811375,"sku":"IEEJ-SPC12091MD12029-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b7dce8da-9b8c-405b-807b-c6057aa77d78.png?v=1744689410","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-spc12091md12029","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}