{"product_id":"ieej-spc12095md12033","title":"SPMモータの高速位置決めの一制御法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eSPC12095, MD12033\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 半導体電力変換\/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/06\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Method of High Speed Position Control using SPM Motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小平 航大(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),佐沢 政樹(苫小牧工業高等専門学校),間下 知紀(オリエンタルモーター),松橋 正峻(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoudai Odaira(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Masaki Sazawa(Tomakomai National College of Technology),Tomonori Mashimo(Orientalmotor Co.,Ltd.),Masataka Matsuhashi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＳＰＭモータ|位置決めサーボ系|高速応答|SPM motor|position servo system|high speed response\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eこれまで，高速位置決め制御において，最大定格電流で加速，減速する手法を提案してきた。しかし，電流の立ち上がり時間や，位置・速度・電流の3重ループの制御系が同時に整定しないために，振動的な応答になり整定時間の短縮が行えない場合があった。そこで，電流応答やセンサの検出遅れを考慮したブレーキ開始位置の決定法と，位置・速度指令の切替による応答改善の手法を新しく提案し，実機実験によりその有効性を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,349 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393359040751,"sku":"IEEJ-SPC12095MD12033-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b91d3f56-72cf-417d-9c7f-1371596d5352.png?v=1744689423","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-spc12095md12033","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}