{"product_id":"ieej-spc14159hca14067vt14054","title":"ジャーク抑制と省エネルギー性を考慮した誘導電動機の最適軌道の導出","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eSPC14159,HCA14067,VT14054\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 半導体電力変換\/【D】産業応用部門 家電・民生\/【D】産業応用部門 自動車合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/12\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimal Trajectories of an Induction Motor for Jerk Suppression and Energy Saving\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e浅野 祐司(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuji Asano(Doshisha University),Kaoru Inoue(Doshisha University),Toshiji Kato(Doshisha University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e誘導電動機|駆動条件|最適軌道|変分法|Ｓ字軌道|ジャーク|Induction Motor|Drive Conditions|Optimal Trajectory|Variational Method|S-curve Trajectory|Jerk\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e誘導電動機が用いられる搬送車などは, 用途として目的の時間に目的の場所にたどり着かなければならない。そこで, 駆動条件として目的の時間, モータの回転角速度と回転角を満たす駆動中の損失エネルギーが最小となる省エネルギー軌道が提案されている。しかし, 駆動開始時と終了時に, 大きなジャークが発生する。本報告は, 省エネルギー軌道とS字軌道を用いて, 省エネルギー性とジャーク抑制を考慮した最適軌道の設計を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes a design methodology of the optimal trajectories for energy saving and jerk suppression satisfying given drive conditions for automatic conveyers. The effectiveness of the proposed method will be illustrated by means of some experiments and simulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,612 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393347866863,"sku":"IEEJ-SPC14159HCA14067VT14054-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2e3914bc-f5d6-4ec0-9157-74faead29dad.png?v=1744688877","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-spc14159hca14067vt14054","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}