{"product_id":"ieej-st11025","title":"小脳パーセプトロン利用型ロバスト制御システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST11025\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/12\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Cerebellar Perceptron-based Robust Control System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e内山 祥吾(山口大学),大林 正直(山口大学),呉本 尭(山口大学),小林 邦和(山口大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShogo Uchiyama(Yamaguchi University),Masanao Obayashi(Yamaguchi University),Takashi Kuremoto(Yamaguchi University),Kunikazu Kobayashi(Yamaguchi University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロバスト制御|適応制御|ＣＭＡＣ|フィードバック誤差学習|robust control|adaptive control|CMAC|feedback error learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e生体の小脳を模倣したニューラルネットワークであるCMACは学習が速いがその性能は局所的なルックアップテーブルに依存する。大域的な制御を可能にするため、テーブルを用いず、閉ループシステムにおいて、小脳パーセプトロン利用型ロバストフィードバック制御システム、及び、生体の運動制御に関する学習機構であるフィードバック誤差学習の概念を用いた小脳パーセプトロン利用型ロバストフィードフォワード制御システムを提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e999 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46376746942703,"sku":"IEEJ-ST11025-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_dd38c22e-7072-4fe4-a43d-57a3438ae2b6.png?v=1744114602","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st11025","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}