{"product_id":"ieej-st13017","title":"Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する基礎的検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST13017\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/05\/31\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Basic Study on Pose Imitation of Human Hand using Kinect Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e杉谷 拓哉(神戸大学),堀内 匡(松江工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSugitani Takuya(Kobe University),Horiuchi Tadashi(Matsue College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，人間の手先の動作をロボットで模倣することを実現するために，Microsoft社のKinectセンサで取得した距離情報と画像情報をもとに，手先の姿勢を推定する手法について検討した．その際，手先の3Dモデルを26個の角度パラメータを用いて表現し，人間の手先姿勢を推定する問題を26次元のパラメータ空間における最適化問題として定式化した．最適化手法にはPSO（粒子群最適化）を用いた．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e869 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46385017389295,"sku":"IEEJ-ST13017-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5cde5ebc-a86d-426b-bcd7-b790b754cd14.png?v=1744332351","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st13017","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}