{"product_id":"ieej-st17024","title":"ローパスフィルタを組み込んだ１慣性系の制御系設計と安定性解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST17024\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/09\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA design of one inertia control system  with low pass filter and its stability analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e有留 北斗(広島大学),中本 昌由(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHokuto Aridome(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Shin Wakitani(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Toru Ymamoto(Graduate School of Engineering, Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＩ－ＰＤ制御|極配置法|ローパスフィルタ|ＤＣモータ|I-PD Control|pole placement method|low pass filter|DC motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eローパスフィルタは制御系のノイズ低減に効果がある．本稿ではローパスフィルタを組み込んだモータのI-PD制御系を扱う．まず，制御系の閉ループ伝達関数を示す．I-PD制御器は極配置法により設計する．また，制御系の安定解析を行い，安定条件を示す．最後に，提案法を用いてDCモータの回転数制御実験を行い，良い結果が得られたことを示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eLow pass filter is useful for noise reduction in control system. This paper treats I-PD based motor control system with low pass filter. We show a closed-loop transfer function from reference value to the output of the system including low pass filter. We design the I-PD controller based on the pole placement method, and present stability analysis of the motor control system. Also, we introduce the proposed methods have obtained a good result from the experiments of revolution frequency control for a DC motor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,976 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46388628062447,"sku":"IEEJ-ST17024-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1d690f43-3887-41dd-b388-42e903ee9944.png?v=1744512121","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st17024","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}