{"product_id":"ieej-st17076","title":"Q学習とSURFを用いたランドマーク検出手法の改良","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST17076\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/12\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of the Landmark Detection Method using SURF and Q-Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e曽我 健太(関東学院大学),原 翔悟(関東学院大学),元木 誠(関東学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenta Soga(Kanto Gakuin University Graduate School),Shougo Hara(Kanto Gakuin University ),Makoto Motoki(Kanto Gakuin University )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eランドマーク検出|ＳＵＲＦ|Ｑ学習|Landmark detection|SURF|Q-Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々は，SURFとQ学習を用いた自律移動ロボットのためのランドマーク検出システムを提案している。しかし，その手法はランドマークが必ずロボットの視界内にあることを前提としており，視界内にランドマークが存在しない場合に未対応であった。そこで，本稿では，ランドマークが存在しないことを判定できるように手法を改良する。検証実験の結果，改良手法により，ランドマークが存在しないことを判定できることが明らかとなった。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe improved the conventional method that builds a landmark detector system using SURF by Q-learning. We examine the effectiveness of the proposed method by comparing a landmark detection rate and error rate. The result shows that the proposed method is useful to build the landmark detector system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,116 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46388628947183,"sku":"IEEJ-ST17076-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4b3f010d-f90c-455e-b6c6-0357c3eb03fb.png?v=1744512178","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st17076","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}