{"product_id":"ieej-st18087","title":"RoboCupサッカーにおける敵を考慮した評価関数の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST18087\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/09\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesigning an Evaluation Function that Considers Opponents for RoboCup Soccer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e福島 卓弥(大阪府立大学),中島 智晴(大阪府立大学),秋山 英久(福岡大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuya Fukushima(Osaka Prefecture University),Tomoharu Nakashima(Osaka Prefecture University),Hidehisa Akiyama(Fukuoka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＲｏｂｏＣｕｐ|サッカーシミュレーション|機械学習|評価関数|意思決定|ニューラルネットワーク|RoboCup|Soccer simulation|Machine learning|Evaluation function|Decision making|Neural network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eサッカーエージェントの意思決定にはフィールド状態の評価関数が必要である．すべてのフィールド状態に対して人手で評価関数を作ることは困難なため，評価関数を自動作成することにする．本論文では，ニューラルネットワークを用いて評価関数をモデル化する．モデルへの入力をボールの位置や敵プレイヤの位置とし，フィールド状態の評価値をモデルの出力とする．入力情報を変化させてサッカーエージェントの性能を調査する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eDecision making by a soccer agent requires an evaluation function of a soccer field. In this paper, we employ a neural network as the evaluation function. We examine the performance of the soccer agents when various sets of features are used as the input of the neural networks.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,746 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46390748643567,"sku":"IEEJ-ST18087-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_72f0cea9-5c92-451d-94ae-cd2d7077b2fb.png?v=1744602475","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st18087","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}