{"product_id":"ieej-st18108","title":"画像処理を用いたPepper用黒線追従式移動システムの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST18108\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/09\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a Black Line Tracing System for Pepper Using Image Processing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e香月 将也(東京工芸大学),高橋 翼(東京工芸大学),大海 悠太(東京工芸大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasaya Kazuki(Tokyo Polytechnic University),Tsubasa Takahashi(Tokyo Polytechnic University),Yuta Ogai(Tokyo Polytechnic University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰｅｐｐｅｒ|画像認識|ロボット|教育|Pepper|Image Processing|Robot|Education\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003ePepperの教育現場での利用は、その場に止まったまま行われていることが多い。それはPepperにおける環境を認識した移動システムは、まだ現在使いやすいものがないのが原因であると考えている。本研究では教室などの教育現場で、気軽に導入できるシステムの開発を目指し、教室に貼られた黒いテープを認識して移動するライントレースシステムの開発を行なった。実際に教室内で稼動実験を行い、動作を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe aimed to develop a system that can be easily introduced into educational settings, such as classrooms, and developed a black line tracing system. The experiment using Pepper in a classroom was actually conducted, and we confirmed the movements.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e15,881 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46390749429999,"sku":"IEEJ-ST18108-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7e91873f-45b5-4fde-adeb-8bf57d1593e8.png?v=1744602541","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st18108","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}