{"product_id":"ieej-st19055","title":"高密度空間における自動運転車群による旅客輸送サービスの最適化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST19055\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/12\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimization of passenger transportation services by autonomous vehicles in high density environments\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山碕 達己(富山県立大学),榊原 一紀(富山県立大学),杉山 達也(神戸大学),中村 正樹(富山県立大学),玉置 久(神戸大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTatsuki Yamazaki(Toyama Prefectural University),Kazutoshi Sakakibara(Toyama Prefectural University),Tatsuya Sugiyama(Kobe University),Masaki Nakamura(Toyama Prefectural University),Hisashi Tamaki(Kobe University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自動運転車|旅客輸送|群制御|最適化|シミュレーション|autonomous vehicle|passenger transfer|group control|optimization|simulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では自動運転車が高密度となるような道路ネットワークにおいて客の送迎に要する時間が最小となるスケジュールを構築するアルゴリズムの作成を目的とし，群制御システムの開発を行う．本稿では，そのためのプラットフォームとして，群制御システムの作成にあたって対象地域の道路ネットワークと自動運転車の挙動を再現した交通シミュレータを作成し，評価した結果を報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eOur study considers a fleet of autonomous vehicles to serve movement of residents. In order to realize safe and efficient services, not only control systems for individual vehicles but also those for a group of vehicles are essential. In this paper, we propose a simulation model for the service which transfers passengers by a fleet of autonomous vehicles. It can incorporate various techniques and evaluate their performance under realistic situations. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e947 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393249169647,"sku":"IEEJ-ST19055-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_71654bc8-0736-4fca-9eb8-f365e8e0442d.png?v=1744685109","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st19055","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}