{"product_id":"ieej-st20045ct20111","title":"マルチエージェント強化学習における揺らぎパラメータつき状態フィルタを利用した役割分化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eST20045,CT20111\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム\/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/12\/13\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e A method of role differentiation using a state space filter with a waveform changing parameter in multi-agent reinforcement learning.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e永吉 雅人(新潟県立看護大学),エルダトン サイモン(新潟県立看護大学),玉置 久(神戸大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasato Nagayoshi(Niigata College of Nursing),Simon Elderton(Niigata College of Nursing),Tamaki Hisashi(Kobe University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e強化学習|役割分化|メタパラメータ|揺らぎ|認知の歪み|状態フィルタ|reinforcement learning  |role differentiation|meta-parameter |waveform changing|cognitive distortion|state space filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e筆者らは，強化学習エージェントにおける個性の創出を目指して、「認知の歪み」に注目し、それを模倣したメタパラメータを波形変化（浮き沈み）するメタパラメータである揺らぎパラメータの導入を提案している。本稿では計算機実験により、マルチエージェントタスクの一つである追跡問題において、揺らぎパラメータを導入した状態フィルタによる役割分化性能を確認する．_x000D_\n\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe have proposed a promoting method of role differentiation using \"cognitive distortion\" in multi-agent reinforcement learning. In the proposed method, we have introduced a waveform changing parameter. Then we confirm the effectiveness of role differentiation using a state space filter with the waveform changing parameter through computational experiments using \"Pursuit Game\" as one of multi-agent tasks.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,110 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393291931887,"sku":"IEEJ-ST20045CT20111-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1a4ec2ad-04da-4941-a8eb-c83a22026de4.png?v=1744687107","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-st20045ct20111","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}