{"product_id":"ieej-zt003075","title":"制御下にあるプラントの部分空間法による同定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-075\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eIdentification of the Controlled Plant by Subspace Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e黒川 謙士(東京電機大学),花崎 泉(東京電機大学),大浦 邦彦(早稲田大学),秋月影雄 (早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshio Kurokawa(Tokyo Denki University),Izumi Hanazaki(Tokyo Denki University),Kunihiko Oura(Waseda University),Kageo Akizuki(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eシステム同定|部分空間法|閉ループ系|倒立振子|補助変数\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e「閉ループ同定」に関する研究は多く行われているが、それらの大部分は同定による制御性能の改善を目的としている。このため、従来は「真のモデル」よりも「最適な公称モデル」の推定手法の研究が多く、それゆえ「真のモデル」を閉ループ制御下で取得された入出力データから推定する手法が求められていた。その一方、部分空間法は近年ひろく研究されており、多変数系の同定に対する有効性や、閉ループ同定への適用例なども報告されている。しかしその多くは、出力フィードバックを仮定したり、規範入力にＰＥ性を仮定したりしており、それらの仮定を満たさない例に対する研究も求められていた。本報告は、以上の問題点の解消をめざしたものであり、制御下にあるプラントの例として倒立振子を考え、その入出力データから部分空間法による同定を試みる。適切な前処理フィルタの適用と補助変数の利用により、良好な同定結果が得られることを示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e72 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395542175983,"sku":"IEEJ-ZT003075-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8069239c-f345-4717-808b-d175d64e377e.png?v=1744777461","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt003075","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}