{"product_id":"ieej-zt003107","title":"GAを用いた群ロボットに対するファジイ捕獲ルールの生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-107\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFuzzy Catching Rules for Multiple Mobile Robots using Genetic Algorithm \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岡本 英樹(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),長谷川 保典(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHideki Okamoto(Tokushima University),Takuya Kamano(Tokushima University),Takayuki Suzuki(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University),Yasunori Hasegawa(Tokushima University),Hironobu Harada(Tokushima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遺伝的アルゴリズム|ファジイ|群ロボット\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e群ロボットシステムは，システム内に複数のエージェントが存在しているという点において，冗長性や多様性を持ち，群全体としての進化や適応により，単独では実現不可能なタスクを容易に実現することができる。そこで本稿では、ロボット単体で捕獲することのできないターゲットを想定し、それをファジィ推論器を搭載した3台の捕獲ロボットの協調動作により捕獲するためのルールを、遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて構築する手法について検討した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e74 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395543683311,"sku":"IEEJ-ZT003107-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_09056c93-2adb-4ddb-b28d-48d1dcd258de.png?v=1744777621","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt003107","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}