{"product_id":"ieej-zt003109","title":"レーザーを用いた自律移動ロボットの高速交差点形状認識","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-109\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eReal-time Intersection Recognition of Autonomous Mobile Robots UsingLaser Measurements System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小野 治(明治大学),佐藤 元(明治大学),中川 明之(明治大学),西山 敏樹(明治大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOsamu Ono(Meiji University),Hajime Satou(Meiji University),Akiyuki Nakagawa(Meiji University),Toshiki Nishiyama(Meiji University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e形状認識|自律移動ロボット|レーザ距離計|交差点\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究はレーザーを用いて高速に交差点の形状を認識し、自律移動ロボットのナビゲーションを行う手法を示す。比較的大きな平面状の壁や床はハフ変換を用い、机、椅子などの障害物はエレベーションを用いる。特に本報告では交差点形状の配列を用いてナビゲーションするため、交差点の形状認識を高速かつリアルタイムで行う。実際の例についてその結果を示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e140 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395543748847,"sku":"IEEJ-ZT003109-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5255c5c0-41df-40bb-9248-55eb30e833e6.png?v=1744777628","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt003109","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}