{"product_id":"ieej-zt003114","title":"形状空間禁止領域の特徴づけによるロボットマニピュレータの動的経路計画","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-114\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDynamic Path Planning of Robot Manipulators by Characterizing Inhibited Area in Configulation Space\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小野 治(明治大学),島崎 誠(明治大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOsamu Ono(Meiji University),Makoto Shimazaki(Meiji University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボットマニピュレータ|経路計画|形状空間\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究は形状空間禁止領域の特徴を分類し、それぞれの特性に応じてより効果的にロボットマニピュレータの動的経路計画を行う。2台のロボットマニピュレータを例に本手法の有効性を実例を用いて示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e90 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395543945455,"sku":"IEEJ-ZT003114-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d238ba7a-ca56-4822-bf88-542dab22f7be.png?v=1744777645","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt003114","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}