{"product_id":"ieej-zt004195","title":"電気空気圧サーボ系のマルチレート型ニューラルネットワークを併用した適応極配置制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-195\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAdaptive Pole-Placement Control with Multi-Rate Type Neural Network for Electro-Pneumatic Servo System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山田 祐士(呉工業高等専門学校),田中 幹也(山口大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuji Yamada(Kure Institute National College of Technology),Kanya Tanaka(Yamaguchi University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e空気圧サーボ系|非線形性|非最小位相系|ニューラルネットワーク|適応極配置制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電気空気圧サーボ系は，空気の圧縮性や各種摩擦などにより、プラントの動特性が大きく変化するだけでなく、非線形性を有する系である。非線形性のプラントに与える影響が小さい場合には，従来の適応制御でも十分な制御性能が得られるが，影響が大きくなると従来の適応制御のみでは対処できないため、非線形性を補償する制御手法が必要となる。本稿では，非線形を有する電気空気圧サーボ系に対し，非最小位相性および非線形性を考慮してマルチレート型ニューロ適応極配置制御の構成法を示す。本構成法では、実際に計装する場合に問題となる計算時間を考慮し、ニューラルネットの学習にはマルチレート方式を採用した。また、実機実験により有用性を検討する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e228 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395566850287,"sku":"IEEJ-ZT004195-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5a73fc9c-8d00-4bdc-9fd3-b272b1df7a35.png?v=1744779271","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt004195","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}