{"product_id":"ieej-zt004196","title":"スティックスリップを抑制した位置サーボ系","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-196\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition Servo System Suppressing Stick-Slip Phenomena\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e内藤 渉(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eWataru Naiotu(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eスティックスリップ|クーロン摩擦トルク|位置制御系\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e通常、ロバストな位置サーボ系は、マイナーループがPI補償器により構成される。このような位置サーボ系において、静止摩擦力の影響により、スティックスリップと呼ばれる振動現象が発生することがある。本稿では、このスティックスリップ現象を、PIコントローラのの積分器定数を操作することにより回避して、ロバストな位置サーボ系を構成する方法を新しく提案した。さらに、シミュレーションと実験により、位置サーボ系におけるスティックスリップによる振動現象を抑制し、その有効性を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e177 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395567309039,"sku":"IEEJ-ZT004196-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7b6a8c3f-3286-4f57-b4dd-cecd74d37698.png?v=1744779295","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt004196","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}