{"product_id":"ieej-zt004220","title":"ボールネジ駆動系のロストモーションに対するニューラルネットワークによる非線形モデリング","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-220\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eNonlinear Modeling of Lost Motion in Ball Screw-Driven Systems using Neural Network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e竹居 寛人(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroto Takei(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eニューラルネットワーク|ロストモーション|ボールネジ駆動系|非線形モデリング\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eボールネジ駆動系で経験される,バックラッシや低剛性に起因するロストモーションは,高速・高精度位置決め時における収束特性劣化の原因となるため,その位置決め微小領域でのモデリングと補償が不可欠である。しかし,ロストモーションの特性は,構造,材質,加工,潤滑などの様々な要因により決定されるため,従来の線形同定理論でのモデリングは困難である。本論文は,位置決め終了時の微小領域における入出力データを基に,階層型ニューラルネットワークによるロストモーションの非線形モデリングを目指す。代表的な位置プロファイルによる学習によって,今後のロストモーション補償に有用なモデリングの実現を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e197 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395569078511,"sku":"IEEJ-ZT004220-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_22827ec2-f9f3-441e-b3cd-6cd2cef430e2.png?v=1744779427","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt004220","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}