{"product_id":"ieej-zt004222","title":"ロバスト安定化指標を導入した補償器自律設計の収束性向上","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-222\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh Convengency of Autonomous Compensator Design Process Using Robust Stability Index.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e西園 勝(名古屋工業大学),伊藤 和晃(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasaru Nishizono(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Itou(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e2自由度制御|遺伝的アルゴリズム|ロバスト安定性|制振制御|収束性\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では、2慣性共振振動系を対象に、既約分解表現を用いた2自由度補償器によるロバスト制振補償器のゲインを、遺伝的アルゴリズムにより最適設計するものである。その際、GAは確率的探索であって解の収束性は確率的要素を含むため、探索効率を向上させる評価法が必要となる。そこで、GAの最適化評価にパラメータ変動に対する閉ループ系のロバスト安定化指標の条件を導入することにより、常にロバスト安定性を満たす範囲での解探索を行い、GAの収束性の向上を目指す。本稿では、シミュレーション及び供試システムを用いて本手法の有効性を示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e215 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395569144047,"sku":"IEEJ-ZT004222-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cdf412d4-f576-4739-b445-bb8b2d0bee65.png?v=1744779430","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt004222","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}