{"product_id":"ieej-zt004241","title":"左右独立回転車輪駆動制御の走行速度依存性","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-241\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCruising speed dependency of a rotating speed control of separately driven wheels in a wheelset  \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e古関 隆章(東京大学),クヴドゥヒクルングスリリリット (東京大学),曽根 悟(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakafumi Koseki(The University of Tokyo),Lilit Kovudhikulrungsri(The University of Tokyo),Satoru Sone(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e車上分岐|台車|制御|鉄道車両|ゲインスケジューリング|フィードバック制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e筆者らは鉄道車両高頻度運転のための車上分岐を提案し、左右独立回転車輪回転速を能動制御し、操舵安定性と輪軸のヨーイング・左右変位の制御を同時に可能とする方式を研究している。円筒踏面の車輪では、制御器の定数を車両の走行速度によらずほぼ一定にできる。一方、制御故障時のフェールセーフ性を持たせる円錐車輪を想定した場合には、操舵の能動性御時に共振現象を生じ、その共振周波数が走行速度の関数となるため、制御器定数を速度に応じて大きく変化させる必要がある。本稿では、このダイナミックスを解析し制御器の設計法を示す。さらに適切なゲインスケジューリングの方法について考察する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e265 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395571208431,"sku":"IEEJ-ZT004241-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b5b4743b-2866-4e75-aa4d-c0a7696f20b4.png?v=1744779572","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt004241","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}