{"product_id":"ieej-zt005083","title":"超磁歪アクチュエータにおける位置決めのステップ応答特性","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-083\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eConsideration of Positioning by Step Responce on GMA\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e脇若 弘之(信州大学),山田 洋次(信州大学),山科 宜秋(信州大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Wakiwaka(Shinshu University),Yoji Yamada(Shinshu University),Yosiaki Yamasina(Shinshu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超磁歪アクチュエータ|伝達関数|ステップ応答|高速位置決め\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e超磁歪アクチュエータは微小な変位を電流値で制御できるアクチュエータである。また，超磁歪材料は応答性に優れており，高速位置決めに適していると考えられる。ステップ入力電流に対する変位の伝達関数は，2 次遅れ系で表すことができる。本超磁歪アクチュエータは電流値 0.128 A で 2 μm の変位を示し，応答時間は 117 μs と非常に早い。しかし，応答特性においては大きなダンピングが見られた。本超磁歪アクチュエータの減衰係数は 0.06 であり，ダンパーを入れる（機械抵抗を増す）ことで，超磁歪アクチュエータは高速かつ安定なステップ駆動が可能である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e134 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395583299823,"sku":"IEEJ-ZT005083-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5df85b6e-ba8c-469a-a6bb-02da848465b6.png?v=1744780146","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt005083","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}