{"product_id":"ieej-zt005115","title":"柔軟な輸送システムのための3自由度ゼロパワー磁気浮上の実験的検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-115\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2000\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental study on 3 Degree-of-Freedom Control of Zero-Power Magnetic Levitation for Flexible Transport System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e劉江桁 (東京大学),薬師 宏治(東京大学),古関 隆章(東京大学),曽根 悟(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eJiangheng Liu(The University of Tokyo),Koji Yakushi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo),Satoru Sone(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e磁気浮上|3自由度|ゼロパワー|柔軟な輸送システム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e従来の吸引制御式磁気浮上技術(Electromagnetic Suspension, EMS)ではU字型電磁石が用いられてきた。そのような浮上系は単体では一つの自由度しか制御できない。本報告ではU字型電磁石に代わって、単体で3自由度を制御できる4極ヨーク結合型ハイブリッド電磁石を提案する。この磁石は浮上体の姿勢を傾けることによって、不平衡吸引力を発生することができ、不平衡荷重を補償する制御が可能である。さらに、永久磁石を用いて、永久磁石の吸引力のみで浮上体を支持し、定常的な電流を0の収束させるいわゆるゼロパワー制御が可能となる。3自由度制御電磁石とリニアモータを組み合わせ、柔軟な輸送システムのため、電磁石と制御器は独立システムにする必要がある。ゼロパワー浮上に焦点を当て、電源容量の検討、永久磁石の最適化等を行い、浮上体に搭載できる制御器を設計する予定である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e154 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395586805999,"sku":"IEEJ-ZT005115-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4bc16e23-af83-4bd4-918e-1caf6064f962.png?v=1744780343","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt005115","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}