{"product_id":"ieej-zt013059","title":"折線近似関数を用いたハードウェアCPGの発振特性","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-059\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOscillation Characteristics of Hardware-CPG with Piecewise　Linearized Functions\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e下村 昭則(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkinori Shimomura(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Tkashi Yasuno(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eCPG|折線近似関数|Central Pattern Generator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e生物においての歩行，遊泳，羽ばたきなどのリズミカルな運動は，運動神経の興奮によって引き起こされている。これは反射機構とは異なり，感覚入力が無くても発生するものである。こうした脊椎動物の周期運動は，脊椎にあると考えられるCentral Pattern Generator(CPG)と呼ばれる神経回路の発振により行われている．本稿ではハードウェアCPGモデルの非線形関数arctanを，ハードウェアで比較的試作しやすい折線関数で近似し，様々な条件下で発振特性をシミュレーションならびに実験的に検討している。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e97 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395733704943,"sku":"IEEJ-ZT013059-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_dcb97847-f86e-4912-8a6b-6848b7832d8d.png?v=1744787622","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013059","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}