{"product_id":"ieej-zt013070","title":"一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御系の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-070\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe Design of Self-Tuning PID Control System Based on the Generalized Minimum Variance Control Algorithm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e海保 亮輔(武蔵工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyosuke Kaiho(Musashi Insutitute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＩＤ制御|セルフチューニング制御|一般化最小分散制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e　本研究では，制御系設計時におけるプラントの不確かさ，特性変動が生じるプラントに対し，オンラインで制御系を適応させるセルフチューニングPID制御の設計法を提案した．提案した設計法は，システム同定を行い，得られた同定値をプラントの真値とみなし，一般化最小分散制御系を構築する．　構築された一般化最小分散制御の特性多項式，PID制御系の特性多項式を得て，プラントにおける望ましい特性多項式とみなし，PID制御における３種のパラメータを一義に決定するPID制御系を実現させた．以上より，本研究で定めたノミナルモデル\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e180 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395734687983,"sku":"IEEJ-ZT013070-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_43a1e345-3772-41c3-b509-af77d974d160.png?v=1744787678","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013070","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}