{"product_id":"ieej-zt013073","title":"適応極配置法に基づくスライディングモードコントローラの一設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-073\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Design of Sliding Mode Controllor Based on Adaptive Pole Assignment Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e由良 諭(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),原田 寛信(徳島大学),漆原 史朗(高松工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Takuya kamano(The University Tokushima),Takashi Yasuno(The University Tokushima),Takayuki Suzuki(The University Tokushima),Hironobu Harada(The University Tokushima),Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eスライディングモードコントローラ|適応極配置|倒立振子\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e適応極配置法を用いてスライディングモードコントローラの等価制御入力を設計する手法を提案し，倒立振子の安定化制御に適用した。実測の結果有効性が確認されたので，報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e172 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395734950127,"sku":"IEEJ-ZT013073-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a34e612f-6bba-43f3-ab47-f716b0b72051.png?v=1744787688","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013073","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}