{"product_id":"ieej-zt013101","title":"擬似受動二足歩行に関する実験的研究-重心位置の変化による平面歩行特性の検証-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-101\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study of Pseudo Passive Locomotion - The Characteristic of Flat Floor Walking on Center of Gravity Displacement\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊藤僚 (千葉工業大学),南方 英明(千葉工業大学),多田隈 進(千葉工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyo Ito(Chiba Institute of Technology),Hideaki Minakata(Chiba Institute of Technology),Susumu Tadakuma(Chiba Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e擬似受動歩行|二足歩行ロボット\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボットはその歩行形態から、我々の身近な環境での活躍が期待されている。しかし実用上、エネルギ?効率の問題が生じてくる。McGeerによる受動歩行システムは、省エネ二足歩行への応用が期待されている。本論文では、実験機として受動歩行システムに1Ｗモ?タを補助的に設けた、擬似受動歩行ロボットを用いている。重心位置を前のめりにすることで、受動歩行システムでは歩けない平面での歩行が可能となった。その平面歩行特性を脚の相対角度、伸縮量および歩行周期から実験的に検証した。比較的長距離の歩行を実現し、平面歩行の持\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e847 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395738915055,"sku":"IEEJ-ZT013101-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1e90cfe3-82fd-444b-84bf-4e2d25467297.png?v=1744787854","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013101","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}