{"product_id":"ieej-zt013103","title":"SSAを用いた多足移動ロボットの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-103\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl for Multi Legged Mobile Robot with SSA\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高橋 秀夫(武蔵工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakahashi Hideo(Musashi Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律型移動ロボット|8足歩行|サブサンプション・アーキテクチャ|速度変化\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、多足歩行ロボットを、完全自律で目的地まで確実に効率よく、移動させることを目的としている。ロボットの制御は、サブサンプション・アーキテクチャによって行っている。周りの環境に合わせて、ロボットの足取りに変化を持たせるている。これにより、ロボットの移動速度を変化させ、探査効率の向上を目指している。現在、平面上における障害物回避が、確実に行えるように、制御システムなどを改良している。また、速度変化のある場合と無い場合を比較し、速度変化の有効性を検討している。使用ロボットは、8足ロボットである\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e201 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395739046127,"sku":"IEEJ-ZT013103-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_47442ddf-e244-469a-afc8-d6887f808203.png?v=1744787860","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013103","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}