{"product_id":"ieej-zt013114","title":"手首の３次元位置センサを用いた肘位置解析と５自由度ロボットアームの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-114\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eElbow position analysis with three-dimensional position sensor in the wrist and control of robot arm of five freedom degrees\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e麻生 正芳(青山学院大学),田中 久弥(青山学院大学),井出 英人(青山学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003emasayoshi asou(Aoyama Gakuin University),hisaya tanaka(Aoyama Gakuin University),hideto ide(Aoyama Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e３次元位置センサ|マニピュレーター制御|遠隔制御|逆運動解析\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003ePolhemus社製３次元磁気位置センサを用いてロボットアームの制御を行った。このセンサは、測定物にレシーバをあてることで、X,Y,Z座標とPitch,Yaw,Roll の6自由度をリアルタイムに測定が行える。この機能を利用し、PC上で５自由度ロボットアームの制御シュミレーションを行った。本報告では、人の手首に取り付けたセンサの座標から肘・肩の座標を求め、想定したロボットアームの制御系への変換部を作成した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e141 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395739930863,"sku":"IEEJ-ZT013114-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6ab46b60-7fa2-4a40-a74a-d801f351eb1d.png?v=1744787918","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013114","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}