{"product_id":"ieej-zt013116","title":"超音波センサを用いた移動物体監視システムの姿勢制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-116\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePose Control of Monitoring System used Ultrasonic Sensor for Movement\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e福田 裕紀(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroki Fukuda(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eパラレルリンクマニピュレータ|姿勢制御|超音波センサ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一般に、閉リンク機構は，作業範囲は限定されるものの機構上剛性を高くできるために，高精度の位置決めを必要とする作業に適している．本稿では，超音波センサを搭載した6自由度のパラレルリンクマニピュレータを移動物体監視システムとし，可動リンクの法線ベクトルが常に移動物体を向く，という姿勢制御を行う．超音波センサは，マニピュレータに受信器を3つ，移動物体に1つ用いており，センサからの距離データを元に可動リンクの姿勢を制御する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e215 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395740586223,"sku":"IEEJ-ZT013116-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6cf2b98d-8116-411b-ba90-2e02b1f8011f.png?v=1744787944","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013116","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}