{"product_id":"ieej-zt013161","title":"SMAマイクロコイルアクチュエータによる関節駆動","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-161\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eShape Memory Microcoil actuated Joint Mechanism\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e阿部 一博(三菱電線工業),前田 重雄(三菱電線工業),遠山 修(三菱電線工業)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuhiro Abe(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory),Shigeo Maeda(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory),Osamu Tohyama(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e形状記憶合金|ばね\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eSMA(Shape Memory Arroy:形状記憶合金)は単位体積当たりの発生力が大きく、微小な構造体のアクチュエータとして用いる場合、有利な点が多い。また細線をコイル状に成形することで、大きな変位量を得ることも可能である。今回試作した関節は、駆動用のアクチュエータとして4本のSMAコイユニットルを使用し、屈曲・回転方向360°の動作が可能である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e105 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395744846063,"sku":"IEEJ-ZT013161-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_047e9fb8-bb17-4843-9820-4ef33bb730a9.png?v=1744788215","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013161","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}