{"product_id":"ieej-zt013167","title":"圧電素子と電磁石を用いたインチワーム型ロボットの制御法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-167\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl Method for an Inchworm Using Piezo Elements and Electromagnets\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小柳 友洋(愛知工業大学),福井 良次(愛知工業大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),植田 明照(愛知工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTomohiro Koyanagi(Aichi Institute of Technology),Ryoji Fukui(Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii(Aichi Institute of Technology),Akiteru Ueda(Aichi Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット|電磁石|圧電素子|インチワーム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e光学部品の位置決めにおいて、多くの装置がマイクロメートル以下の精密位置決めを必要としている。高い精度を実現するためには、小型機械が望ましいが、小型化された往復型や回転型のアクチュエータは動作範囲に制約がある。高い位置決め制度と広い位置決め範囲の両立には、インチワーム型の移動機構が有利である。これまでに伸縮素子と吸着素子を組み合わせたインチワーム型の小型機構が提案されている。筆者は、これまでに圧電素子と電磁石を用いたインチワーム型ロボットを提案してきた。このロボットは圧電素子の伸縮と磁性体材料上での電磁石の\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e129 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395745239279,"sku":"IEEJ-ZT013167-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_104337c3-62d1-4d69-8e08-886721fa36d3.png?v=1744788234","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt013167","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}