{"product_id":"ieej-zt014213","title":"二足歩行ロボットMARI1を用いた高速歩行実験","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-213\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperiment of Fast Walking of Biped Walking Robot \"MARI1\"\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中島 洋二(横浜国立大学),米村 玲(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYouji Nakajima(Yokohama National University),Akira Yonemura(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二足歩行ロボット\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eこれまで、著者らは二足歩行ロボットの開発を行い、動的歩行を実現してきた。その方法は、オフラインで関節角度指令値を作成し、DSPに読み込むものであったが、今回はオンラインで関節角度指令値を作成することにより、加速、減速などを可能にし、より高度な動作を実現した。また、足首ピッチ軸のアクチュエータを交換することにより、トルクアップを図り、より高速な歩行を実現した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e109 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395777253615,"sku":"IEEJ-ZT014213-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b216bbf2-296e-4342-ac4f-a6dd9870aaa0.png?v=1744789518","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt014213","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}