{"product_id":"ieej-zt014220","title":"２自由度制御系における磁気ディスク装置の高速アクセス方式","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-220\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh-Speed Track Access Trajectory Based on SMART Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003eIvan Godler(九州大学),粟 誠(九州大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIvan Godler(Kyushu University),Makoto Awa(Kyushu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eハードディスク装置|位置決め制御|ＳＭＡＲＴ|２自由度制御系\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文で提案するＨＤＤ用の目標軌道生成機構は，ＳＭＡＲＴ制御入力を基に，逆起電力を考慮に入れ，最大加速→最大速度→最大減速の軌道を生成し，高速性と制振性を兼備えた目標軌道生成機構である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e183 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395777712367,"sku":"IEEJ-ZT014220-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a7d544c0-4628-4270-8e4e-653d9139bfa8.png?v=1744789557","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt014220","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}