{"product_id":"ieej-zt014225","title":"目標値整形による共振振動抑制を伴う高速･高精度位置決め制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-225\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFast-Response and High-Precision Positioning with Resonant Vibration Suppression Using Command Shaping\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e高速･高精度位置決め|高次共振モード|目標値整形|ノッチフィルタ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e機械共振を伴う複雑なメカトロニクス機器における高速･高精度位置決め制御では、共振振動抑制を考慮した制御方式の導入が必須である。その場合、機構系の振動特性が明白であればフィードフォワード制御が非常に有用な手段となる。その１つの手法として、目標値整形（Command Shaping）が挙げられる。本研究での目標値整形の位置付けとしては、フィードバック帯域外に存在する高次共振モードをノッチフィルタやローパスフィルタで打ち消しつつ、高速･高精度位置決め制御を実現するフィードフォワード補償器である。本方式によって、共振振動抑制を考慮した高速･高精度位置決めが可能となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e174 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395777941743,"sku":"IEEJ-ZT014225-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d298c886-3fae-404f-b5f7-2a6fb0180348.png?v=1744789573","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt014225","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}