{"product_id":"ieej-zt014255","title":"制御器と故障検出器の同時設計とその電動機駆動系への適用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-255\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eJoint Synthesis of Controller and Fault Detector and Its Application to Motor Drive System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中村 久栄(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学),大熊 繁(名古屋大学),弓場井 一裕(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHisahide Nakamura(Nagoya University),Tatsuya Suzuki(Nagoya University),Okuma Shigeru(Nagoya University),Kazuhiro Yubai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e耐故障性を有する２自由度制御系|故障検出器|電動機駆動系|ロボット制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボット制御系にさらなる自律性を加えるためには、その制御系がセンサやアクチュエータ等の故障を検出する機能を有する必要がある。本研究では、ロボット制御時においてインバータのパワーデバイス内トランジスタがオープン故障になった場合を想定し、まず最初に、その故障がアクチュエータトルクに及ぼす影響をシミュレーションにより確認する。そして、その故障を検出する”故障検出器”をオブザーバの考えに基づいて検討する。また、本来の制御器と故障検出器の同時設計を提案し、その有用性を実験を通して検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e191 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395781480687,"sku":"IEEJ-ZT014255-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_855a2b1d-8567-43b1-8ab5-e32c26177d60.png?v=1744789814","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt014255","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}