{"product_id":"ieej-zt014257","title":"セルフチューニング型ニューロPID制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-257\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePrecise Position Control of Ultrasonic Motors using Self-Tuning Type Neuro-PID Controller\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岡 正人(宇部工業高等専門学校),内堀 晃彦(宇部工業高等専門学校),岩田 洋一郎(山口大学),森岡 弘(宇部工業高等専門学校),田中 幹也(山口大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasto Oka(Ube National College of Technology),Akihiko Uchibori(Ube National College of Technology),Youichirou Iwata(Yamaguchi University),Hiroshi Morioka(Ube National College of Technology),Kanya Tanaka(Yamaguchi University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超音波モータ|位置決め制御|ニューラルネットワーク|PID制御|セルフチューニング\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e超音波モータ(USM)は非常に強い非線形特性をもっているので、PID制御で十分な制御を行うことは困難である。よってニューラルネットワーク(NN)を用いてPIDの各ゲインを調整しながら制御を行うことが有効である。実験の結果、細かいパラメータを調整することなく高精度な位置制御(定常位置偏差±0.0036(deg.))を実現することができ、NN併用型PID制御の有効性が確認された。また基本はPID制御であるので、広い制御角度に対応できると考えられる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e146 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395781808367,"sku":"IEEJ-ZT014257-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bedf5aba-2b66-4c2c-9eca-9bf63b3c3377.png?v=1744789830","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt014257","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}