{"product_id":"ieej-zt015069","title":"鉛直形永久磁石リニア同期モータの位置フィードバック制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-069\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition Feedback Control of a Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for Vertical Transportation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e真野 亮(東京大学),古関 隆章(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyo Mano(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eリニア同期モータ|フィードバック制御|空心円筒コイル|永久磁石|リニアドライブ|電気機器\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e物流ネットワークの構築や廃棄物の運搬、格納などを目的とした鉛直方向長距離搬送ハードウェアとして、ロープレスで自走可能な、リニアモータを用いたシステムの開発が必要とされており、その一つとして、永久磁石と空心円筒形コイルを用いたリニア同期モータにより駆動する輸送システムが提案され、研究が行われている。先行する研究結果として、オープンループで安定して浮上するための最適励磁法が確認されたが、外乱に対する安定性に欠け、自由な加減速運転を行うには至っていなかった。本論文では、このシステムに対して位置フィードバック制御系を構成することで、上記の難点を解消した、実用的なシステムを構築する手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e466 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395795636463,"sku":"IEEJ-ZT015069-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fcec3e53-a20d-4695-ba36-b0fda2bc9f7a.png?v=1744790250","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt015069","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}