{"product_id":"ieej-zt015267","title":"外乱・瞬時速度オブザーバと車体速度推定による粘着制御方式の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-267\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2001\/03\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Proposal of Adhesion Control using Disturbance - Instantaneous Speed Observer and Train Speed Estimation   \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e曹梅芬 (運輸省施設整備事業団),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMeifen Cao(Corporation for Advanced Transport \u0026amp; Technology),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e高速鉄道|粘着制御|外乱オブザーバ|瞬時速度オブザーバ|車体速度推定\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e　近年の列車の高速化・高密度化の要求に対し提案されている各種粘着制御法では、車輪速度及び車体速度が必要となる。現在鉄道車両の主流となっているインバータ制御車では、主電動機に取り付けられている1回転60パルスのエンコーダにより車輪速度を得ているため、列車が低速の場合、DSPの制御周期毎には速度情報を得ることが出来ない。　そこで本稿では、外乱オブザーバにより得られた外乱推定値を用いて、車体速度推定と瞬時速度オブザーバによるエンコーダパルス間の車輪速度推定を行う粘着制御方式を提案する。また、シミュレーションにより提案方式の有効性を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e193 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395817394415,"sku":"IEEJ-ZT015267-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e5df7026-37a9-4d73-81e6-491200dc49ec.png?v=1744791325","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt015267","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}