{"product_id":"ieej-zt023028","title":"形状記憶合金を用いた歩行用パワーアシスト装置の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-028\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe design of a walking power-assists apparatus using Shape Memory Alloy\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤祥子 (武蔵工業大学),和多田 雅哉(武蔵工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSyouko Sato(Musashi Institute of Technology),Masaya Watada(Musashi Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e形状記憶合金|パワーアシスト装置\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e高齢者は膝関節可動角度と筋力の低下より，歩行が困難となるため，歩行を補助するアシスト装置が求められている。しかし，現在の歩行アシスト装置は，装置自身が大きいなどの問題があり実用化が困難である。そこで，小型，軽量，単位重量あたりの推力が大きい，形状記憶合金(Shape Memory Alloy :以下SMA)を用いた，膝関節アシスト装置を提案する。本論文はSMAの基礎特性を測定し，二種類のSMAで差動式に動作することで，二方向性と柔軟性を持ち，伸展に対する力が少ない構造となるアシスト装置の設計を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e161 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395955445999,"sku":"IEEJ-ZT023028-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fd605adb-eeef-4899-9dba-8d9a5429f12c.png?v=1744797149","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt023028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}