{"product_id":"ieej-zt023059","title":"PI，IPを内部にもつメカトロサーボ系の特性考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-059\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe characteristic consideration of the mechanic servo system with PI and IP control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 貞之(近畿大学),久良修郭 (近畿大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSadayuki Satou(Kinki Univercity),Nobuhiro Kyura(Kinki Univercity)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePI制御|IP制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e産業界では、特に軟結合の場合には経験的にIP制御が使用されている。しかし、剛結合の場合使用されるPI制御との特性比較を行ったケースは今まで非常に少ない。今回、IP、PI制御の特性の違いを明確にし、どういう場合にIP制御が適しているかPI制御が適しているかの比較検討を行ったので、報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e565 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395958788335,"sku":"IEEJ-ZT023059-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ee8fe1e1-1aaa-4619-8cbf-1a14ba1c346f.png?v=1744797312","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt023059","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}