{"product_id":"ieej-zt023076","title":"ファジィ挟撃ルールを用いた群ロボットの協調捕獲行動","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-076\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCooperative Catching Control for Multiple Mobile Robots Based on Fuzzy Pincer Attack Rule \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小倉 明香(徳島大学),刈谷 学(高知県工業技術センター),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSayaka Ogura(Tokushima University),Manabu Kariya(Kochi Prefectural Industrial Technology Center),Takuya Kamano(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University),Takayuki Suzuki(Tokushima University),Hironobu Harada(Tokushima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e協調行動制御|遺伝的アルゴリズム|ファジィ理論\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e前稿では，逃避ターゲットに対する2台の捕獲ロボットのためのファジィ挟撃ルールの生成法について提案した。本稿では、遺伝的アルゴリズムにより生成されたファジィ挟撃ルールを複数のロボットが共有することにより，群としての協調捕獲行動について報告する。その協調行動は、各捕獲ロボットがファジィ挟撃ルールを検知範囲内にある最も近いロボットとターゲットとの間に適用し、ロボット同士がルールを介して間接的に関係づけられる。一例として6台の捕獲ロボットを用いた捕獲シミュレーション結果から，提案したファジィ挟撃ルールに基づく協調行動の有用性が確認された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e147 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395960230127,"sku":"IEEJ-ZT023076-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_32544926-6f4c-4d3d-8baa-074c458b83fc.png?v=1744797422","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt023076","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}