{"product_id":"ieej-zt023082","title":"2足歩行ロボットの倒立振子による歩行制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-082\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl Of Biped Robot Using Inverted Pendulum\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e東原 正典(工学院大学),横山 修一(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasanori Higashihara(Kogakuin University),Shuichi Yokoyama(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e2足歩行ロボット|倒立振子\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e2足歩行ロボットの倒立振子モードを用いた歩行動作の制御について発表を行う。我々は今年度新たな研究実験用2足歩行ロボットの製作を行い。まずはアクチュエータの使用個数を制限し歩行実験を行い。今後徐々に使用個数を増やしスムーズな歩行動作を確立させたいと考えている。ここでは足首のみのアクチュエータを利用し、倒立振子モードで立脚切換相、単脚支持相を制御し歩行するための理論、理論値の算出を行うものとするする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e140 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395959967983,"sku":"IEEJ-ZT023082-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_96686f74-3e09-4617-9061-cdeed33edbf1.png?v=1744797406","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt023082","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}