{"product_id":"ieej-zt023101","title":"RTLinuxを用いたリアルタイム制御システムの構築とその検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-101\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBuilding and verification of of the realtime control system using RTLinux\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e澤田 悠一郎(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuichiro Sawada(Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e制御システムを構築する場合、Windowsが提供する機能は豊富で、ユーザインタフェース部も非常に使いやすくなっているが、OSの機能のほとんどがユーザインタフェース周りのもので、高速な実時間制御システムへの適用は難しい。一方、LinuxをリアルタイムOS化したRT-Linuxの場合は、Windowsにくらべ、制御・計測システムの開発が容易であり、また、ソースが公開されているので、カスタマイズ性に富んでいる。本論文では、RTOSの1つであるRTLinuxを用いて制御システムを構築するため、入出力デバイスのデバイスドライバを作成し、その動作の検証をする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e312 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46395962425583,"sku":"IEEJ-ZT023101-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_73380de6-835e-4b37-8eb0-ed5e4a9fe104.png?v=1744797530","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt023101","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}