{"product_id":"ieej-zt023130","title":"匂い・ガス源探知ロボットの高速化に関する研究-QCMガスセンサのベースライン信号の安定化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-130\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement in tracking speed of gas\/odor plume tracking robot: stabilization of baseline signal of QCM gas sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e田中 秀直(東京工業大学),石田 寛(東京工業大学),森泉 豊栄(東京工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHidenao Tanaka(Tokyo Institute of Technology),Hiroshi Ishida(Tokyo Institute of Technology),Toyosaka Moriizumi(Tokyo Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e水晶振動子ガスセンサ|湿度センサ|温度センサ|風速センサ|ベースライン変動\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e匂い・ガス源探知ロボットの高速動作のためには、安定かつ速い応答のガスセンサが不可欠である。QCMガスセンサは速い応答が得られるので、安定性が改善されれば、高速な探知ロボットが実現できる。本研究ではまずQCMガスセンサのベースライン応答の変動を調べた。QCMガスセンサの応答と温度センサ、風速センサ、湿度センサの応答を比較したところ、湿度変化とベースライン変動の挙動はよく一致した。湿度一定と思われる室内でも、実験者の呼気や汗、外気の流入により2%程度の湿度変動が常に観測され、QCMガスセンサのベースラインも変動する。従って、湿度センサの応答を用いて変動をキャンセルすることにより、ガスセンサの応答を安定化し、高速な応答を得る事が出来た。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e138 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46395965735151,"sku":"IEEJ-ZT023130-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_390737c2-51fd-4408-b3b3-45c0bdfa0deb.png?v=1744797694","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt023130","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}