{"product_id":"ieej-zt024192","title":"GAによるロバスト制振制御系の最適設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-192\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimal Design of Robust Vibration Suppression Controller Using Genetic Algorithms\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊藤 和晃(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuaki Ito(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遺伝的アルゴリズム|μ設計|2慣性共振系|自律設計|2自由度制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e負荷側の重量が可変のテーブル駆動系では，負荷慣性値の変化によって機構系の共振周波数が変動する。その場合，ある特定の負荷重量時をノミナルプラントとすると，負荷重量の変化は構造的不確かさとして扱うことができる。本研究では，そのようなパラメータ変動に対してロバスト安定なフィードバック特性を持たせることを目的に，μ設計によるコントローラ設計を実施する。さらに，目標値追従特性を独立に設計するため，既約分解表現に基づく2自由度制御系を構築するが，その際，所望の応答を満足する前置補償器を， GAが有する最適解探索能力を用いて最適設計する。本法の有効性は，供試2慣性システムを用いた実験で検証される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e292 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396001779951,"sku":"IEEJ-ZT024192-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_249e5b59-9d54-4d61-b8e3-5a8ba7e67ca2.png?v=1744799028","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt024192","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}