{"product_id":"ieej-zt024193","title":"GAによるI-PD位置制御系ゲイン最適設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-193\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimal Design of I-PD Controller Gains Using GA\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小野 貴志(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakashi Ono(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遺伝的アルゴリズム|I-PD制御|最適設計\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eメカトロニクスシステムにおいて, サーボ系のゲインチューニングは制御特性を左右するため、その最適化は極めて重要である。その場合のシステム設計の自動化・省力化等を考慮すれば, コントローラ自らがゲインチューニングを自律的に行うことのできる, 次世代システムの登場が望まれるところである。本論文では, 最適化設計手法の一つとしてGAを採用し, 位置決め制御系に用いるIPDコントローラのオートチューニングを目指す。設計時の最適化の評価としては, 閉ループ系の安定性, 応答性, 制振性を導入し, 位置制御系ゲインの最適設計を実現する。本手法の有効性は, 供試位置決め制御装置を用いた実験によって検証される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e238 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396002009327,"sku":"IEEJ-ZT024193-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1c44c2bf-fb72-4b7c-9c40-00ec064b826e.png?v=1744799038","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt024193","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}